全站仪按测距仪测距分类， 可以分为三类：

　　（1）短距离测距全站仪测程小于3KM，一般精度为±（5mm+5ppm），主要用于普通测量和城市测量。

　　（2）中测程全站仪测程为3-15km，一般精度为±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等级的控制测量。

　　（3）长测程全站仪测程大于15km，一般精度为±（5mm+1ppm），通常用于国家三角网及特级导线的测量。

　　自动陀螺全站仪由陀螺仪与无合作目标全站仪组成的自动陀螺全站仪能够在20分钟内，最高以±5″的精度测出真北方向。

　　自动陀螺全站仪实现了陀螺仪和全站仪的有机整合，自动陀螺全站仪在全站仪的操作软件里实现和陀螺仪的通讯轻松完成待测边的定向。

　　自动陀螺全站仪可以实现北方向的自动观测，免去了人工观测的劳动量和不确定性。

　　全站仪测距模式有三种，精测模式、跟踪模式、粗测模式。

　　精测模式：最常用距离测量模式，精度高但时间长。测距时间小于4.秒（初次）距离显示精度1.毫米

　　跟踪模式：此模式测量时间短但精度低，只精确到厘米位。常用于精度要求不高的放样测。测距时间约0.5秒距离显示精度10.毫米

　　粗测模式：此模式测距时间短于精测模式。使用该模式测距会有轻微的不稳定现象。测距时间约1秒距离显示精度1.毫米。

　　拓普康ES52全站仪是中文、数字键盘全站仪，内置大容量内存和各种应用测量程序。测角部分采用光栅增量式数字角度测量系统，测距部分采用相位式距离测量系统；使用微型计算机技术进行测量、计算、显示、存储等多项功能；可同时显示水平角、垂直角、斜距或平距、高差等测量结果，可以进行角度、坡度等多种模式的测量。